تتكون ماكينة تشكيل إطار الباب أوتوماتيكية من خمسة أجزاء: آلة التفكيك ، آلة التسوية، معدات اللكم، ماكينة تشكيل ، وقطع زاوية ٤٥ درجة. محرك الأقراص التغذية من آلة استقامة خامة هو ٣ كيل واط ، ومحرك الأقراص التغذية من ماكينة تشكيل هو ٧.٥ كيل واط . لأنها آلة تسوية خامة، فهي بعيدة عن الجزأين الآخرين ولا يمكن السيطرة عليها وتشغيلها مركزيا. لا يمكن أن يكون طول الاتصال بين التشفير ونظام التحكم وقتا طويلا. لذلك، يقوم نظام التحكم بضبط قسمين، يتحكم أحدهما في آلة تسوية، والتحكم الآخر في ماكينة تشكيل وآلة قطع
